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側(cè)邊懸浮
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在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)如何設(shè)置工業(yè)機(jī)器人倒掛？

2018-02-09 09:58:50

1）現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人倒掛，如何設(shè)置？

2）示教器，控制面板，主題切換為motion

3）找到robot

4）此處表示機(jī)器人base相對(duì)于world的xyz偏移，角度關(guān)系如下圖

5）根據(jù)機(jī)器人繞y軸旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)角度，修改gravityBeta

6）如果機(jī)器人繞x軸旋轉(zhuǎn)，修改gravityAlpha