1，設備定義：
庫卡機器人自身6個自由度，即六軸。
此設備為擴展機器人X向行走距離（基礎型：5m；加長型：7m），即第七軸。
2，設備組成部分：
固定部分：包括底座、直線導軌、Z向檢測裝置、齒條等
移動部分：滑板、機器人底座、七軸、滑塊
動力供給：線纜部分等
潤滑部分：集中潤滑裝置（Perma）
檢測部分：包括Z向、X向檢測裝置
3，功能：使庫卡機器人實現(xiàn)**直線往復運動
以上就是簡單的庫卡機器人七軸介紹。